O CyberOne, o primeiro robot humanoide da Xiaomi, foi apresentado no evento de lançamento de novos produtos da empresa, em Pequim, juntamente com outras tecnologias.
O CyberOne é o mais recente membro da série Cyber da Xiaomi, juntando-se ao robot Cyberdog revelado no ano passado, estando equipado com braços e pernas tecnologicamente avançados e suporta o equilíbrio da postura bípede.
Também foi demonstrada a capacidade de detetar emoções humanas, capacidades avançadas de visão e funcionalidade que lhe permite criar reconstruções virtuais tridimensionais do mundo real, a par de uma série de outras tecnologias avançadas.
“Com a Inteligência Artificial (IA) no seu núcleo e uma estrutura humanóide em tamanho real, esta é uma exploração das possibilidades do futuro ecossistema tecnológico de Xiaomi e um novo avanço para a empresa”, afirma Lei Jun, Fundador, Presidente e CEO do Grupo Xiaomi.
O CyberOne é um robot humanoide de 177 cm de altura e 52 kg de peso, com uma amplitude de braços de 168 cm. Em comparação com o robot Cyberdog, com quatro pontos de apoio ao solo, este robot humanoide é mais complexo mecanicamente, exigindo motores mais potentes, mais graus de liberdade, e algoritmos de controlo bípede humanoide complexos.
O CyberOne suporta até 21 graus de liberdade em movimento e atinge uma velocidade de resposta em tempo real de 0,5ms para cada grau de liberdade, o que lhe permite simular os movimentos humanos.
O desempenho do movimento de um robot depende do desempenho de cada motor conjunto. A exigência tecnológica para construir tais motores é extremamente elevada, uma vez que é necessário gerar mais energia cinética sem aumentar o tamanho dos componentes.
“A fim de assegurar a flexibilidade dos membros superiores do CyberOne, a Xiaomi desenvolveu um motor de alta eficiência pesando apenas 500 g com um binário de saída nominal de até 30 Nm para o motor de junta do membro superior. O motor da articulação da anca é capaz de um binário de pico instantâneo de até 300Nm. Graças ao algoritmo de controlo bípede humanoide autodesenvolvido, a postura de marcha do CyberOne foi programada para ser ao mesmo tempo natural e estável. Além disso, o CyberOne é capaz de aguentar até 1,5 kg de peso com uma única mão e de programar por demonstração. Assim, o CyberOne é um robot humanoide com coordenação bem desenvolvida e capacidades de movimento excecionais”, refere a empresa.
O rosto do CyberOne é feito de um painel OLED curvo, com o humanoide a poder ver o mundo em 3D, com dois microfones a auxiliarem a sua audição.
Os robots humanoides confiam na visão para processar o seu ambiente. Equipado com um módulo de visão de profundidade Mi-Sense autodesenvolvido e combinado com um algoritmo de interação IA, o CyberOne é capaz de perceber o espaço 3D, bem como reconhecer indivíduos, gestos e expressões, permitindo-lhe não só ver, mas também processar o seu ambiente.
A fim de comunicar com o mundo, o CyberOne está equipado com um motor de reconhecimento semântico de ambiente MiAI e um motor de identificação vocal MiAI, permitindo-lhe reconhecer 85 tipos de sons ambientais e 45 classificações de emoções humanas.
De acordo com a emrpesa, o CyberOne é capaz de detetar a felicidade e confortar o utilizador em tempos de tristeza. Todas estas características estão integradas nas unidades de processamento do CyberOne, que são emparelhadas com um módulo OLED curvo para exibir informação interativa em tempo real.
